按伺服系統(tǒng)的原埋分

    開環(huán)伺服系統(tǒng)典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)，是使用步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)。由數(shù)控裝置發(fā)來的每一個(gè)進(jìn)給脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距，再經(jīng)過減速齒輪帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)距離，這個(gè)距離值稱為脈沖當(dāng)量。這種系統(tǒng)由于沒有采取檢測(cè)和校正措施，故稱為開環(huán)系統(tǒng)。它的精度較低，但是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試容易，價(jià)格便宜.所以在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用任然十分廣泛。

     閉環(huán)伺服系統(tǒng)用直線位移測(cè)量裝置測(cè)量機(jī)床移動(dòng)部件(如工件臺(tái))的位移量，將測(cè)量結(jié)果反饋到數(shù)控裝置中，與原形的指令值相比較，兩者若不相等，將其差值放大作為訊號(hào)，控制伺服馬達(dá)帶動(dòng)工作臺(tái)作補(bǔ)充移動(dòng)，再測(cè)量再厚饋，直*述差值為零，測(cè)量值與命令值相符為止。

    閉環(huán)伺服系統(tǒng)由于具有反饋校正功能，所以精度較高。但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，價(jià)格也比較貴，一般在高精度的數(shù)控機(jī)床中采用。

    半閉環(huán)伺服系統(tǒng)如果在上述閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)裝置不是裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)的zui終環(huán)節(jié)工作臺(tái)上，而是裝在絲杠端部，則稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。

    半閉環(huán)系統(tǒng)精度雖然比閉環(huán)系統(tǒng)略遜，但由于在反饋環(huán)節(jié)中排除了工作臺(tái)這個(gè)慣性較大的元件，因此系統(tǒng)比較穩(wěn)定，得到了廣泛的應(yīng)用。