為了保證小模數(shù)齒輪的正確設(shè)計(jì)，以及經(jīng)濟(jì)、有效地生產(chǎn)和使用，我國制訂了一系列有關(guān)小棋數(shù)齒輪的國家標(biāo)準(zhǔn)，諸如基準(zhǔn)齒形、哈默納科精密機(jī)械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH模數(shù)及精度等。這些標(biāo)準(zhǔn)的貫徹執(zhí)行，對確保小模數(shù)齒輪的互換性生產(chǎn)起著重大的作用，并將我國小模數(shù)齒輪的設(shè)計(jì)與制造水平，提到一個新的高度。

齒輪側(cè)隙通常是在齒輪正反向轉(zhuǎn)動中反映出來的哈默納科精密機(jī)械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，因此，國標(biāo)中用圓周方向的側(cè)隙代替機(jī)標(biāo)中的法向側(cè)隙。這將給傳動中的回差計(jì)算帶來一定的方便。

但在生產(chǎn)實(shí)踐中，齒廓曲線的選擇除要滿足齒廓嚙合基本定律以外，還必須考慮到制造、安裝和強(qiáng)度等要求。在精密機(jī)械和儀器中哈默納科精密機(jī)械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH，通常采用漸開線齒廓和擺線齒廓兩種，其中尤以漸開線齒廓應(yīng)用zui廣。

在精密機(jī)械儀器設(shè)計(jì)制造中，若采用變位齒輪、選擇合適的變位系數(shù)，則在往可以獲得比標(biāo)準(zhǔn)齒輪更佳的綜合質(zhì)量指標(biāo)，哈默納科精密機(jī)械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH改善嚙合性能(重合度、滑動率等)。

它們的主要缺點(diǎn)是:(1)沒有互換性，哈默納科精密機(jī)械單元諧波傳動CSG-32-80-2UH必須成對設(shè)計(jì)、制造和使用，(2)重合度略為減小。