同時，利用鑒本零件，增加產(chǎn)品的樣式和花樣，盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或派生系列產(chǎn)品。如由一個通用系列派生出多個系列;哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實心軸軸出的安裝方式軸翰出的無底座懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式連接俊、多方位安裝面等不同型式，擴大了使用范圍

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量口增大哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，

直聯(lián)式小功率時用法蘭把電動機和減速器直接聯(lián)接，主動小齒輪懸盆在電動機軸上，不用聯(lián)軸器，無需分別找正，哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH減速器滾受電動機支承力矩及重量，稱電機減速器。

沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優(yōu)點。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休，以減小剖分面聞油的可能性.哈默納科中空模組諧波執(zhí)行件SHG-58-160-2UH行星傳動裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。箱體的工作應(yīng)力復(fù)雜而不均勻，只有用光彈試驗、有限元法等，才能較準(zhǔn)確地計算出其分布規(guī)律。目前一般設(shè)計仍多用類比法或經(jīng)驗公式初定尺寸，繪制工作圖時進(jìn)一步修正: