主動輪、紙帶壓輪、壓輪吸鐵、定位銷釘及紙帶壓板等。走紙過程:先啟動小電動機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，然后壓輪吸鐵通電將紙帶壓輪頂上，哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP使紙帶與主動輪接觸，這時主動輪就帶動紙帶自左向右移動。紙帶兩邊的三對定位銷釘，用來保證紙帶始終與光電二極管對準。為防止紙帶跳動，裝有紙帶壓板，用壓簧壓緊紙帶，以保證正確進行光電轉(zhuǎn)換。

驅(qū)動裝置由驅(qū)動機和機械傳動機構(gòu)組哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP成，開環(huán)數(shù)字控制中，驅(qū)動機主要有步進電機和電一液脈沖馬達二種。

    1.步進電機

    步進電機能直接接受輸出門發(fā)出的數(shù)字信號，按比例地轉(zhuǎn)化為角位移量，以保證控制對象精確地執(zhí)行輸出門的命令，哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP獲得準確的運動速度和位移量，而不需要什么中間的信號轉(zhuǎn)換裝置。因此，在開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機作為驅(qū)動元件得到廣泛的應(yīng)用。

  (一)步進電機的結(jié)構(gòu)和動作原理步進電機和普通電動機一樣，也有轉(zhuǎn)子、定子和定子繞組。定子繞組分幾個相。在轉(zhuǎn)子和定子上均勻分布了許多哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP齒，而各相定子的齒形彼此錯開一個角度，這個角度的大小，決定了步進電機步距的大小。