執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目

    執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目取決于機(jī)械分功能或分動作的數(shù)目的多少，但兩者不一定相等，要針對機(jī)械的土藝過程及結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等進(jìn)行具體分析。哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH  例如在立式鉆床中，可采用兩個執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭和工作臺)分別實(shí)現(xiàn)鉆削和進(jìn)給功能;也可采用一個執(zhí)行構(gòu)件(鉆頭)同時實(shí)現(xiàn)鉆削和進(jìn)給功能。

    to)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)

    執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式取決于要實(shí)現(xiàn)的分功能的運(yùn)動要求。常見的運(yùn)動形式有回轉(zhuǎn)〔或擺動)運(yùn)動、直線運(yùn)動、曲線運(yùn)動及復(fù)合運(yùn)動等四種哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH。前兩種運(yùn)動形式是基本的，后兩種則是簡單運(yùn)動的復(fù)合。

    當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式確定后，還要確定其運(yùn)動參數(shù)，如回轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)速、往復(fù)擺動的擺角大小及行程速度變化系數(shù)等

    原動機(jī)的運(yùn)動形式主要是回轉(zhuǎn)運(yùn)動、往復(fù)擺動和往復(fù)直線運(yùn)動等。當(dāng)采用電動機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)時，哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH原動件作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動;液壓馬達(dá)和氣動馬達(dá)也可作往復(fù)擺動;當(dāng)采用油缸、氣缸或直線電動機(jī)等原動機(jī)時，原動件作往復(fù)直線運(yùn)動。有時也用重錘、發(fā)條、電磁鐵等作原動機(jī)。

    原動機(jī)選擇得是否恰當(dāng)。